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STM32F103RCT6 Steuerplatine ROS Robot Erweiterungsplatine mit 9-Achsen-Sensor Motor Servoanschluss für Raspberry Pi Jetson ROS ROS2 Roboter

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Produktbeschreibung

STM32F103RCT6 Steuerplatine ROS Roboter-Erweiterungskarte mit 9-Achsen-Sensormotor-Servoanschluss für Raspberry Pi Jetson RDK X3 ROS ROS2-Roboter
Packliste
ROS-Roboter-Erweiterungsplatine *1
0,91 Zoll OLED *1 (optional)
Diese Roboter-Steuerplatine ist nicht nur eine ROS-Autotreiberplatine, sondern auch ein STM32-Kernentwicklungsboard.Es integriert STM32-Kernsteuereinheit, 9-Achsen-Einstellungssensor und andere Komponenten und bietet einen Vier-Wege-Encoder-Motor, ein Vier-Wege-PWM-Servo, ein serielles Bus-Servo, ein RGB-Lichtleiste und andere Peripherieschnittstellen.Es kann Hauptsteuerplatinen wie Raspberry Pi, JETSON-Serie, RDK X3-Boards und Industriecomputer kommunizieren und mit Strom versorgen.Wenn Sie einen ROS-Roboter oder ein Smart-Car bauen möchten, ist dies eine gute Wahl.
1.Unterstützt das Raspberry Pi 5-Netzteilprotokoll.
2. Eingebaute 9-Achsen-IMU-Sensor, STM32-Kernsteuereinheit.
3.Es kann 4-Kanal-Encoder-Motoren, 4-Kanal-PWM-Servos und serielle Bus-Servos ansteuern.
4.Unterstützt CAN-Bus-Kommunikation, serielle USB-Kommunikation, SBUS-Bus-Kommunikation.
5.Es kann für Platinen der Raspberry Pi, JETSON-Serie und Industriecomputer verwendet werden.
6.Unterstützt 12-V-Spannungseingang und mehrere Stromversorgungsschnittstellenausgänge und verweigert die Verwendung eines sicheren und stabilen Stromversorgungssystems.
Parameter der Yahboom ROS-Erweiterungskarte
Details zur Yahboom ROS-Erweiterungskarte